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  • 石家莊(zhuāng)安川關節式機器人 GP7批發

石家莊安川關(guān)節式機器人 GP7批發

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機(jī)器(qì)人誕生!

通過(guò)同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采(cǎi)用一根供電電(diàn)纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需(xū)接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕(wàn)構造:手腕部(bù)的防護(hù)等級為IP67.

在(zài)線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由(yóu)度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂(chuí)直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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石家莊安川關節式機器人 GP7批發

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